直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。直流电动机因具有良好的启动特性和调速性能，易平滑调速，且转矩比较大等优点，所以在电力拖动中得到广泛的应用,如:数控车床、钣金折弯机、注塑机、电动汽车、无人机、医疗机械以及吸尘器、空气净化器等设备中。